Tipos de prensión Existen varios tipos de prensión que se clasifican en 3 grupos, las presas o pinzas, las presas con gravedad y las presas con acción, además de estas prensiones la mano también puede realizar percusiones, contacto manual y expresión gestual. Las presas o pinzas Se clasifican en 3: Pinzas digitales Estas se dividen en dos grupos las pinzas digitales y las pinzas pluridigitales 1.1) Pinzas bidigitales Se forman de la pinza pulgo digital que consiste en pulgar-índice, que se divide en tres tipos: 1.1.1) Presa por oposición terminal o terminopulpejo    Permite sujetar un objeto pequeño o delgado, mediante el pulgar y el dedo índice en el pulpejo o en algunos casos por el borde de la uña dependiendo del objeto, por lo que se necesita un pulpejo elástico, por la importancia del pulpejo en este tipo de prensión también se puede conocer como prensión pulpejo-ungueal, los principales músculos son: Musculo flexor profundo de los dedos en el dedo índic...