Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Tipos de prensión

Existen varios tipos de prensión que se clasifican en 3 grupos, las presas o pinzas, las presas con gravedad y las presas con acción, además de estas prensiones la mano también puede realizar percusiones, contacto manual y expresión gestual.

Las presas o pinzas

Se clasifican en 3:

Pinzas digitales

Estas se dividen en dos grupos las pinzas digitales y las pinzas pluridigitales

1.1) Pinzas bidigitales

Se forman de la pinza pulgo digital que consiste en pulgar-índice, que se divide en tres tipos:

1.1.1) Presa por oposición terminal o terminopulpejo  

Permite sujetar un objeto pequeño o delgado, mediante el pulgar y el dedo índice en el pulpejo o en algunos casos por el borde de la uña dependiendo del objeto, por lo que se necesita un pulpejo elástico, por la importancia del pulpejo en este tipo de prensión también se puede conocer como prensión pulpejo-ungueal, los principales músculos son:

Musculo flexor profundo de los dedos en el dedo índice y el musculo flexor largo del pulgar

1.1.2) Prensión por oposición subterminal o del pulpejo

Permite sujetar objetos gruesos, en esta prensión se oponen el pulgar y el dedo índice por la cara palmar del pulpejo

Los principales músculos son:

El musculo flexor superficial de los dedos del dedo índice para estabilizar la segunda falange en la flexión y los músculos tenares que son el musculo flexor corto del pulgar, el primer musculo interóseo palmar, el musculo abductor corto del pulgar y el musculo aductor del pulgar.

1.1.3) La presa por oposición subterminolateral o pulpolateral

Esta presión puede sustituir a la prensión oposición terminal o la subterminal cuando se amputan las dos últimas falanges del dedo índice, la cara palmar del pulpejo del pulgar contacta con la cara externa de la primera falange del dedo índice

Los principales músculos que participan son:

El primer musculo interóseo dorsal del dedo índice, el musculo flexor corto del pulgar, el primer musculo interóseo palmar y el musculo aductor del pulgar 

1.1.4) Prensión interdigital laterolateral (accesoria de las presas digitales)

Se efectúa entre en dedo índice y el dedo corazón, es una presa débil y sin precisión

Los músculos que participan son:

Los segundos interóseos el palmar y el dorsal 

1.2) Presas pluridigitales

Además del pulgar pueden intervenir os demás dedos por lo cual permitirán una prensión más firme que la bidigital

1.2.1) presas tridigitales

Consisten en el pulgar, dedo índice y dedo corazón y se utilizan con mayor frecuencia, se necesita una presa tridigital del pulpejo del dedo índice y del pulgar y lateral por la tercera falange del dedo corazón.

Los músculos que participan son:

El musculo flexor largo del pulgar y el musculo flexor superficial del dedo índice y los músculos sesamoideos externos y el segundo musculo interóseo dorsal

1.2.2) Presas tetradigitales

Se utilizan para objetos muy gruesos pueden clasificarse en tres grupos

• Tetradigital del pulpejo

Que ocurre cuando se toma un objeto esférico, se lleva a cabo por el contacto del pulpejo del pulgar, del dedo índice y del dedo corazón y por una parte lateral de la tercera falange del dedo anular 

• Tetradigital pulpejo-lateral

Cuando se desenrosca una tapa, abarca el pulpejo y la cara palmar de la primera falange, y del dedo índice y dedo corazón es lateral y del pulpejo en la segunda falange del dedo anular.

Ocurre un movimiento de rodeo dado por el segundo, tercer y cuarto dedo

       

• Tetradigital del pulpejo pulgotridigital

Cuando se sostiene un lápiz, el pulpejo del pulgar mantiene el objeto contra el pulpejo del dedo índice, del dedo corazón y del dedo anular.

1.2.3) Presas pentadigitales

Se emplean todos los dedos, el pulgar se opone de forma variada a los otros dedos, es utilizada comúnmente para tomar objetos grandes, aunque también aplica para objetos pequeños, donde el quinto dedo hace un contacto lateral y se le llamaría

1. Presa pentadigital del pulpejo: aplica para objetos pequeños, donde el quinto dedo hace un contacto lateral.
   
   
   
2. Presa pentadigital pulpejo-lateral: cuando se toma un objeto más voluminoso, donde los cuatro dedos contactan su cara palmar y envuelven el objeto, él se opone a os 4 dedos y el meñique evita el desplazamiento del objeto con su cara externa.
   
   
   
3. Presa pentadigital comisural: Cuando se toman objetos gruesos hemisféricos, donde el pulgar y el dedo índice extendidos y separados contactan toda su cara palmar
   
   
   

Presa pentadigital panorámica: Permite tomar objetos grandes y planos, se realiza una separación de los dedos donde el pulgar se coloca en retro posición y en extensión máxima, el dedo anular se opone diametralmente y se forma en arco de 180° donde se enganchan el dedo índice y el dedo corazón

2) Presas palmares

2.1) Prensión digitoplamar

Además de la intervención de los dedos también participa la mano y se clasifican en dos tipos según la participación del pulgar

Opone la palma de la mano a los últimos cuatro dedos, se utiliza para tomar objetos de poco diámetro y es accesoria, los objetos se toman con los dedos flexionados y la palma de la mano, el pulgar no participa, esta presa no es firme por lo tanto el objeto se puede deslizar, también puede utilizarse para tomar un objeto más grande, pero entre más grande sea es menos firme.

2.2 Prensión palmar con la totalidad de la mano o totalidad de la palma

Es firme para objetos pesados y voluminosos, el puño es idóneo para estas prensas, la mano se enrolla en torno a los objetos cilíndricos, la fuerza de esta prensión depende si el pulgar puede contactar con el dedo índice o no, su eficacia será mayor entre más flexionado este el pulgar

Los músculos que participan son:

os músculos flexores superficiales y profundos de los dedos y los interóseos, todos los músculos de la eminencia tenar, sobre todo el aductor corto del pulgar y el flexor largo del pulgar. 

2.3 presa palmar cilíndrica

Esta presa es menos eficaz si es mayor el diámetro, su bloqueo depende de la articulación metacarpofalángica.

2.4 Presa palmar esférica

Implica a 3, 4 o los 5 dedos, cuando solo intervienen 3 o 4 dedos el ultimo dedo contactara por su cara lateral externa con el objeto, lo que forma un tope formado por los demás dedos, este tope opondrá presión con el pulgar y el objeto quedara bloqueado.

   

2.5 Presa palmar esférica pentadigital

Todos los dedos contactan con el objeto en su cara palmar, el pulgar se opone al anular para formar un mayor diámetro, el dedo índice, el dedo corazón distalmente forman un bloqueo junto con la eminencia tenar y el dedo meñique proximalmente, se sujeta a el objeto en forma de gancho.

Los músculos que participan son: 

Los músculos flexores superficiales y profundos de los dedos.

3) Presas centradas 

Se realizan en simetría con el eje longitudinal, se toman objetos de forma alargada con firmeza mediante una presa palmar, donde intervienen el pulgar y los últimos tres dedos

Las presas centradas son muy útiles ya que requieren la flexión de los 3 últimos dedos y la extensión del dedo índice y una pequeña oposición del pulgar.

Presas con la gravedad 

Para estas prensiones es necesaria la gravedad, la mano ayudara como soporte, o como cuchara donde se formará un hueco en la palma de la mano con los dedos aducidos por los músculos interóseos palmares, también participa el pulgar y es muy importante ya que cerrara la corredera palmar, también se pueden unir las dos manos en forma de semicuencos unidos, para esta prensión es necesaria la supinación.

Presa de una taza con tres dedos 

Requiere de gravedad por que el objeto se toma por su circunferencia con el dedo pulgar y el dedo corazón y un gancho que se forma por el índice, participan los músculos flexores profundo de los dedos y el musculo aductor corto del pulgar

Presas en forma de gancho con uno o varios dedos

Se necesitan los músculos flexores y específicamente el musculo flexor profundo de los dedos.

Presas con acción

La mano es capaz de tomar objetos y además ejercer acciones, por ejemplo, cuando se lanza un objeto se utiliza una presa pulgar-índice, como ejemplos:

Cuando se enciende un mechero, donde se sujeta con el dedo índice y los otros últimos dedos y el pulgar forma un gancho donde actúa el musculo flexor largo del pulgar y los músculos tenares

Cuando se aprieta el resorte de un frasco de aerosol el objeto se sujeta con una presa palmar y el dedo índice flexionado en forma de gancho actuando en el tapón actuando el musculo flexor profundo de los dedos.

Cuando se corta con tijeras se inserta el pulgar que es el principal motor y el dedo anular o dedo corazón, gracias a los músculos tenares y el musculo extensor largo del pulgar en el momento de abrirlas, el dedo índice será quien oriente a las tijeras formando una presa-acción orientadora

Cuando se come con palillos chinos, uno se bloquea por medio del dedo anular en la comisura del pulgar el otro es móvil gracias a una presa tridigital pulgar-índice-corazón formando una pinza

Cuando se hacen nudos con una sola mano es la acción coordinada de dos pinzas bidigitales una índice corazón, que actúa de presa latero-lateral y la otra pulgar-anular

Cuando la mano izquierda de in violinista realiza una presa-acción móvil el pulgar sujeta el mango del violín y se puede desplazar funcionando de contra apoyo a los otros cuatro dedos.